目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線,全自動(dòng)碼垛機(jī)的應(yīng)用獲得了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場,碼垛的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。而且通用性強(qiáng),通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購買成本。
其次,碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù),就是控制工業(yè)碼垛機(jī)在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,
由于目前全自動(dòng)碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)碼垛機(jī)工作站向碼垛機(jī)生產(chǎn)線發(fā)展,因此碼垛機(jī)的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于碼垛機(jī)的故障診斷與維護(hù)技術(shù),通過各種信息,對(duì)碼垛機(jī)故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證碼垛機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。