目前在整套的產品生產線,全自動碼垛機的應用獲得了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場,碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。
碼垛可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。而且通用性強,通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
其次,碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業碼垛機控制技術的主要任務,就是控制工業碼垛機在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等,
由于目前全自動碼垛機的應用工程由單臺碼垛機工作站向碼垛機生產線發展,因此碼垛機的控制器的聯網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。至于碼垛機的故障診斷與維護技術,通過各種信息,對碼垛機故障進行診斷,并進行相應維護,是保證碼垛機的關鍵技術。