騰陽碼垛機(jī)械手：工業(yè)碼垛機(jī)器人的種類

2019-04-12 08:47:16 次瀏覽

　工業(yè)機(jī)器人分為很多種，有很多的軸配置，這里泰安騰陽通用設(shè)備有限公司為大家講解下：
　　單軸機(jī)器人：用于在單一運(yùn)動中傳輸零件的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)
　　2軸機(jī)器人：通常采用XY或YZ配置，這些通常采用兩個相鄰的線性導(dǎo)軌
　　3軸機(jī)器人：通常采用XYZ配置，它們往往采用兩個相鄰的直線導(dǎo)軌和第三軸導(dǎo)軌或氣缸的形式.
　　4軸機(jī)器人：更常規(guī)的臂，通常用于碼垛生產(chǎn)線，包裝和揀選等。
　　5軸機(jī)器人：與傳統(tǒng)的四軸機(jī)器人類似，但增加了旋轉(zhuǎn)拾取的物體的能力。
　　6軸機(jī)器人：提供靈活性，從基軸完全機(jī)器人旋轉(zhuǎn)六軸，到第六軸旋轉(zhuǎn)“手腕”或面板。具有完整的偏航/俯仰/俯仰能力的物體。
　　工業(yè)機(jī)器人可分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人等。由于工業(yè)機(jī)器人的用途和應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，功能各不相同，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)也大不相同。如圖1：（高位碼垛機(jī)（騰陽碼垛機(jī)械手）圖2：四軸機(jī)器人（川崎機(jī)器人）