騰陽碼垛機械手：工業碼垛機器人的種類

2019-04-12 08:47:16 次瀏覽

　工業機器人分為很多種，有很多的軸配置，這里泰安騰陽通用設備有限公司為大家講解下：
　　單軸機器人：用于在單一運動中傳輸零件的直線導軌系統
　　2軸機器人：通常采用XY或YZ配置，這些通常采用兩個相鄰的線性導軌
　　3軸機器人：通常采用XYZ配置，它們往往采用兩個相鄰的直線導軌和第三軸導軌或氣缸的形式.
　　4軸機器人：更常規的臂，通常用于碼垛生產線，包裝和揀選等。
　　5軸機器人：與傳統的四軸機器人類似，但增加了旋轉拾取的物體的能力。
　　6軸機器人：提供靈活性，從基軸完全機器人旋轉六軸，到第六軸旋轉“手腕”或面板。具有完整的偏航/俯仰/俯仰能力的物體。
　　工業機器人可分為焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人等。由于工業機器人的用途和應用領域廣泛，功能各不相同，機器人的結構也大不相同。如圖1：（高位碼垛機（騰陽碼垛機械手）圖2：四軸機器人（川崎機器人）