隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，
工業碼垛機器人已經成為制造廠商生產模式“人工成本越來越高，一年下來，除了給工人發工資，掙不了多少錢。因此許多企業開始使用碼垛機器人代替人工。碼垛機器人的應用范圍涉及食品包裝、汽車制造加工、機械加工、物流倉儲、醫療設備制造等多個行業。與碼垛機器人工作效率高、質量穩定、工作認真、不受其他外界因素影響、24小時不間斷運行、使用壽命長等優點相比。在一些重復性強、單鉆孔、高強度的工作中，人工工作要遜色很多，不可避免的會出現“碼垛機器人代替人工”的情況。