近年來，我國沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運營成本不斷增加，招工難問題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。為了緩解人力成本壓力，越來越多的企業(yè)選擇投資引進碼垛機器人，逐步替代傳統(tǒng)勞動力。
　　碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：
　　1.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。
　　2.占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
　　3.適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
　　4.能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
　　5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
　　我國經(jīng)濟在近年內(nèi)得到了快速的發(fā)展，我國碼垛機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場雖然起步時間不長，正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期。如今，工業(yè)自動化已經(jīng)成為我國制造工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，國內(nèi)大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿Α?br />