袋料全自動碼垛機工作流程：
　　1、包裝設備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區域；
　　2、當傳感器檢測到袋子到位后，輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
　　3、PLC控制系統首先判斷機器人當前的狀態； 　　4、人工放置空托盤到碼垛工位。
　　5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛；
　　6、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；
　　7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區域。