全自動(dòng)碼垛機(jī)器人組成及工作原理

2019-01-14 09:46:33 次瀏覽

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人組成及工作原理：爬坡輸送機(jī)、過渡緩沖機(jī)、壓袋機(jī)、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機(jī)、托盤自動(dòng)供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)等組成。
　　1.全自動(dòng)碼垛機(jī)器人通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
　　2.包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
　　3.碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
　　4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。
　　5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實(shí)現(xiàn)大八層包裝袋的堆垛，空托盤自動(dòng)供給，動(dòng)作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
　　6、典型垛形圖，在托盤上實(shí)現(xiàn)的5包×8-10層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的主要特點(diǎn)：
　　①、全自動(dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；
　　②、全自動(dòng)碼垛機(jī)器人自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）；
　　③、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固；
　　④、全自動(dòng)碼垛機(jī)器人較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高，節(jié)省了人工投入；
　　⑥、全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；
⑥、全自動(dòng)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

關(guān)鍵詞：全自動(dòng)碼垛機(jī)器人

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