全自動碼垛機的安裝調試及驗收

2019-02-18 08:57:09 次瀏覽

　 (1)篩選標準元器件，對自制的零部件進行檢查，對外購的設備器件進行驗收
　　如果工業全自動碼垛機的某一部分或者全部委托企業加工制造，需在驗收時仔細檢查各個尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件，一定要重新加工。

　　(2)各子系統經調試后總體安裝，然后整機聯調
　　對于傳動系統，特別是諧波傳動、安裝在全自動碼垛機上之前一定要調試，檢査傳動精度以及噪聲是否過大。對于工業全自動碼垛機，通常先空載調試，然后帶負載調試。對于雙足人形全自動碼垛機，通常先懸掛在空中進行步態凋試，然后進行落地行走實驗。
　 (3)編寫設計文檔
　　這一環節是傳統設計中常常被忽視的。我國的全自動碼垛機設計在很多方面落后于日本、歐美，一是因為我們起步晚，二是因為我們缺少在選定的領域里長期的研究和投入。為了在某一領域研制出好的全自動碼垛機，一定要對研制的全自動碼垛機產品進行升級換代，在樣機上不斷改進，吸收已有的成果，經過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實現這一目的。設計文檔是貫穿于設計的全過程。開始有《全自動碼垛機設計功能要求書》、《市場調研報告》、《方案設計》等，中間有《設計圖紙》、《外構件清單》，調試過程中有《調試的說明和出現的問題及解決方法》，還應該有《技術難題、未解決的問題和以后的展望》。對于工業應用全自動碼垛機，使用過程中出現的問題也應該配載。編寫文檔的過程中，對技術進行了總結和積累。這些文檔是對全自動碼垛機技術的積累，對企業或者高校是一筆寶貴的財富。
　　設計全自動碼垛機不應該有一個嚴格的步驟和設計程序，一定先做什么，然后做什么。中間有許多反饋的過程，很可能開始的設計不能滿足后來設計的要求，或者后來發現，當初的設計中有些不是好的方案或者是多余的，這時候需要重新修改前面的設計，有可能造成一連串的改動。所以作為一個設計者，開始方案設計的時候盡可能考慮周全，論證充分，這樣以后會少很多麻煩。

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