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全自動碼垛機的安裝調(diào)試及驗收
2019-02-18 08:57:09 次瀏覽
如果工業(yè)全自動碼垛機的某一部分或者全部委托企業(yè)加工制造，需在驗收時仔細檢查各個尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件，一定要重新加工。
對于傳動系統(tǒng)，特別是諧波傳動、安裝在全自動碼垛機上之前一定要調(diào)試，檢査傳動精度以及噪聲是否過大。對于工業(yè)全自動碼垛機，通常先空載調(diào)試，然后帶負載調(diào)試。對于雙足人形全自動碼垛機，通常先懸掛在空中進行步態(tài)凋試，然后進行落地行走實驗。
(3)編寫設(shè)計文檔
這一環(huán)節(jié)是傳統(tǒng)設(shè)計中常常被忽視的。我國的全自動碼垛機設(shè)計在很多方面落后于日本、歐美，一是因為我們起步晚，二是因為我們?nèi)鄙僭谶x定的領(lǐng)域里長期的研究和投入。為了在某一領(lǐng)域研制出好的全自動碼垛機，一定要對研制的全自動碼垛機產(chǎn)品進行升級換代，在樣機上不斷改進，吸收已有的成果，經(jīng)過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實現(xiàn)這一目的。設(shè)計文檔是貫穿于設(shè)計的全過程。開始有《全自動碼垛機設(shè)計功能要求書》、《市場調(diào)研報告》、《方案設(shè)計》等，中間有《設(shè)計圖紙》、《外構(gòu)件清單》，調(diào)試過程中有《調(diào)試的說明和出現(xiàn)的問題及解決方法》，還應(yīng)該有《技術(shù)難題、未解決的問題和以后的展望》。對于工業(yè)應(yīng)用全自動碼垛機，使用過程中出現(xiàn)的問題也應(yīng)該配載。編寫文檔的過程中，對技術(shù)進行了總結(jié)和積累。這些文檔是對全自動碼垛機技術(shù)的積累，對企業(yè)或者高校是一筆寶貴的財富。
設(shè)計全自動碼垛機不應(yīng)該有一個嚴格的步驟和設(shè)計程序，一定先做什么，然后做什么。中間有許多反饋的過程，很可能開始的設(shè)計不能滿足后來設(shè)計的要求，或者后來發(fā)現(xiàn)，當(dāng)初的設(shè)計中有些不是好的方案或者是多余的，這時候需要重新修改前面的設(shè)計，有可能造成一連串的改動。所以作為一個設(shè)計者，開始方案設(shè)計的時候盡可能考慮周全，論證充分，這樣以后會少很多麻煩。
關(guān)鍵詞：碼垛機械手,全自動碼垛機,碼垛機,碼垛機器人
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