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全自動碼垛機的驅動機構你了解多少呢

2019-07-22 09:19:49 次瀏覽

全自動碼垛機
   很多工廠或者是企業(yè)為了節(jié)省人力成本還有就是增加工作效率,都選擇了全自動碼垛機作為自己的“好幫手”,但是用的很多,了解的卻是少之又少,就比如說全自動碼垛機的驅動機構你了解多少呢?下面跟隨泰安騰陽通用設備有限公司一起來學習吧。
  全自動碼垛機所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。
  一、機械驅動式:
  機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。
  二、電氣驅動式:
  電力驅動是助力全自動碼垛機使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此全自動碼垛機已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
  三、液壓驅動式:
  液壓驅動式全自動碼垛機通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng),由驅動全自動碼垛機執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
  四、氣壓驅動式:
  其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
  其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。

 
關鍵詞:全自動碼垛機

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