碼垛:堆放物品的一種機(jī)器。碼垛機(jī)械手是研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價(jià)比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。
　　機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動(dòng)適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)，沖壓、鈑金、鍛造碼垛只是其中的一個(gè)應(yīng)用和變通。
　　碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛-種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
　　碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少,配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。