坐標(biāo)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；
 
1.運(yùn)動自由度，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角是直角
 
2.自動控制，可重復(fù)編程，并根據(jù)程序運(yùn)行
 
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。
 
4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同。
 
5.高可靠性、高速度、高精度。
 
6.可在惡劣環(huán)境下使用，可長時間工作，操作維護(hù)方便。
 
坐標(biāo)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)特征:
大多數(shù)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)都是根據(jù)特定的工作要求設(shè)計(jì)的。例如，在確定手的尺寸、形狀、手指數(shù)量和運(yùn)動自由度時，應(yīng)考慮被抓取物體的尺寸、形狀、重量、材料、外力的物理?xiàng)l件和旋轉(zhuǎn)環(huán)境。這些又決定了手的抓握功能，即約束性、可操作性和感覺性。
坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門式直角坐標(biāo)機(jī)器人能承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占用空間大；懸臂坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)的終端設(shè)備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。
坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于自動化生產(chǎn)過程中搬運(yùn)、加工和轉(zhuǎn)移大量工件。由它組成的碼垛機(jī)器人比其他機(jī)器人成本低得多，將在更多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。