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立柱碼垛機的工作原理是什么？
2022-02-14 09:51:23 次瀏覽
騰陽立柱碼垛機是一種簡易碼垛機，也是碼垛機械設備的其中一種，用來搬運碼垛產(chǎn)品，應用于飼料、化工、飲料、塑料、耐火材料等產(chǎn)業(yè)，適應于企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等成品進行裝箱和碼垛的需求。
騰陽立柱機器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機送到碼垛定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，到夾具夾持物料時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到后，通過客戶預設程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作。
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