包裝好的物料通過輸送機送到碼垛區(qū)，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，到夾具夾持物料時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升起后，通過客戶預設程序將物料送到碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報jing，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作。
騰陽立柱碼垛機采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使使用人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。
立柱碼垛機應用于飼料、化工、飲料、啤酒、塑料、耐火材料等產業(yè)，適應于企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。