機器人可以用來碼垛，也可以用來拆垛拆包。自動拆垛拆包機應運而生，在整個過程中不用人工操作，實現自動上料、自動拆包卸料，改變了生產效率。
自動拆垛拆包機是由拆垛機器人和自動拆包機組成的，設備工作效率高、自動化程度高、節省勞動力等優點,由于整個操作過程是在密閉容器中進行的,因此對環境污染小,解決了有害、有腐蝕性物料的拆包難題。拆垛機器人是一個負責搬運料袋的拆垛設備，具有穩定的拆垛能力，同時能減少人工搬運造成的錯誤；可全天作業，配備機器人可替代不少工人的工作量，由此每年能節約大量的人力資源成本，起到減員增效的目的。
自動拆包機適用于10kg以上，50KG以下的粉粒狀物料，自動化程度高；實現上料、破袋、脫袋一體，節省人工，從而節約了成本；密閉的機箱和內置除塵裝置可以避免粉塵污染，從而改變工作環境。自動拆垛拆包機是怎樣工作的呢？
1.人工使用叉車將一托盤物料放到托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止；
2.通過3D視覺對袋裝物料的位置進行掃描，機器人抓取袋裝物料放到皮帶輸送機
3.袋裝物料進入拆包機，拆包后進入滾筒篩使物料與廢袋進行分離，廢袋通過廢袋收集器收集，物料通過拆包機下方的螺旋輸送機進入管鏈，后通過管鏈輸送機將物料送到儲料罐。
騰陽公司主要生產全自動碼垛機、自動化生產線、輸送設備，蒸汽冷凝水回收設備、煙氣余熱回收設備、蒸汽發生器設備等產品，其應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業！