機械手碼垛機是一種從事碼垛的工業機器人，可以將包裝過的不同物體進行自動堆碼，可以碼很多層，在很多工廠的生產線上看到它的身影。碼垛機器人被應用于塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產品等生產線中，大家來看看關于它的工作原理吧。
碼垛機械手工作原理
碼垛機的運動機構，使手部完成轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
碼垛機性能特點
1.結構設計精巧、配件少、故障率低、穩定性高，維修保養方便；
2. 可配置夾板、抓手，吸盤等，適應不同抓取需要；
3.可調節碼垛要求，三花、五花、六順等；
4.自動控制，可重復編程；
5.靈活，多功能，因使用工具的不同功能也不同；
6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于使用維修。
碼垛機械手適用于多個行業，主要用于化肥、飼料，糧食、飲料、日化，食品，以及一些化工原料工廠、包裝廠等。