設備簡介
采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存。工作時可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。
結構特點
采用爪指式專用袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構牢固，抓取過程穩定可靠。抓具兩側抓齒可伺服調節間距，可滿足不同規格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒距一致。 
動作說明
包裝好的物料通過輸送機送到碼垛定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下(Z軸向下運動)，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到高度后，通過客戶預設程序將物料運送到碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整托碼垛完以后，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
主要技術參數：
設備用途：搬運,碼垛
碼垛速度：400包/時(低配), 550包/時(高配)
負載：160kg
電源/功率：380V+/5% 三相四線
總高 ：3.4m
旋轉覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對象：紙箱，軟袋等
加工定制：是
騰陽公司主要生產全自動碼垛機、自動化生產線、輸送設備等產品，其應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業！