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碼垛機組成部分及全自動碼垛機器人的主要結(jié)構(gòu)
2019-05-09 09:44:34 次瀏覽
碼垛機可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。接下來，小編就會帶網(wǎng)友們了解一下碼垛機組成部分，希望網(wǎng)友們喜歡!
碼垛機組成部分，如下所示：
碼垛機是碼垛機系統(tǒng)的核心，一般碼垛機由主機、立柱、底梁、升降機械、氣控元件及電腦PLC程序，變頻器，光電，位置傳感等控制裝置組成。
碼垛機是設(shè)置在流水線的末端的，一般位置都是安裝時調(diào)試固定的，需要在流水線的末端安裝一節(jié)靜止的輸送帶，方便產(chǎn)品的停留供碼垛機抓起。
一般多數(shù)的碼垛機會輔助托盤庫，更換托盤也不需要人力的輔助，在托盤碼垛完成之后叉車將托盤移走，然后新的托盤由托盤庫運送至指定的位置。
為了生產(chǎn)，一般在碼垛機的周圍會加裝防護(hù)隔離帶。碼垛機在工作的時候，人不能進(jìn)入碼垛機工作的范圍內(nèi)。
碼垛機組成部分
了解清楚碼垛機組成部分之后，讓我們一起看看全自動碼垛機器人的主要結(jié)構(gòu)吧！
騰陽全自動碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同規(guī)格包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
(1)進(jìn)袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。
(4)積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用全自動碼垛機器人構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
碼垛機組成部分
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器控制。
本次，泰安騰陽通用設(shè)備有限公司為廣大網(wǎng)友們介紹的碼垛機組成部分及全自動碼垛機器人的主要結(jié)構(gòu)已經(jīng)完畢，相信有好好看完上述介紹的網(wǎng)友們對其都有了一定的了解，希望下次再會!
關(guān)鍵詞：碼垛機械手,全自動碼垛機,碼垛機,碼垛機器人
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