碼垛機組成部分及全自動碼垛機器人的主要結構

2019-05-09 09:44:34 次瀏覽

　不管使用什么機器設備都需要對其組成部分以及主要結構有一定的了解，為此，接下來，小編就會在下文中給廣大網友們好好介紹一下碼垛機組成部分及全自動碼垛機器人的主要結構，希望能夠幫到有需要的網友們！
　　碼垛機可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。接下來，小編就會帶網友們了解一下碼垛機組成部分，希望網友們喜歡!
　　碼垛機組成部分，如下所示：
　　碼垛機是碼垛機系統的核心，一般碼垛機由主機、立柱、底梁、升降機械、氣控元件及電腦PLC程序，變頻器，光電，位置傳感等控制裝置組成。
　　碼垛機是設置在流水線的末端的，一般位置都是安裝時調試固定的，需要在流水線的末端安裝一節靜止的輸送帶，方便產品的停留供碼垛機抓起。
　　一般多數的碼垛機會輔助托盤庫，更換托盤也不需要人力的輔助，在托盤碼垛完成之后叉車將托盤移走，然后新的托盤由托盤庫運送至指定的位置。
　　為了生產，一般在碼垛機的周圍會加裝防護隔離帶。碼垛機在工作的時候，人不能進入碼垛機工作的范圍內。
　　碼垛機組成部分
　　了解清楚碼垛機組成部分之后，讓我們一起看看全自動碼垛機器人的主要結構吧！
　　騰陽全自動碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同規格包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
　　(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
　　(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
　　(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
　　(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
　　(5)抓袋碼垛機構。采用全自動碼垛機器人構完成碼垛作業。
　　碼垛機組成部分
　　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器控制。
　　本次，泰安騰陽通用設備有限公司為廣大網友們介紹的碼垛機組成部分及全自動碼垛機器人的主要結構已經完畢，相信有好好看完上述介紹的網友們對其都有了一定的了解，希望下次再會!

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