ABB碼垛機器人日常的預防性維護檢查包括什么呢

2019-05-17 08:39:43 次瀏覽

使用工業碼垛機器人每臺都需要預防性保養，ABB碼垛機器人也不例外，預防性保養可以保證它們在生產線上保持性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對碼垛機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養可以成倍地延長碼垛機器人的使用壽命。那么ABB碼垛機器人日常的預防性維護檢查包括什么呢？小面小編結合本單位實操經驗為大家整理了一些資料供大家參考。
　　1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載位置（2）ABB機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，ABB碼垛機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
　　2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運（250mm/s）功能。
　　3、在ABB碼垛機械手保養工作范圍內工作：如果須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：（1）ABB碼垛機器人控制器上的模式選擇開關須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候，速度限制 250mm/s 。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速。（３）注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。（４）檢查每個軸的電機剎車。
　　4、使用ABB碼垛機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電機開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了使用ABB示教器，須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入區域后，須隨時將ABB碼垛機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。
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