一個碼垛機器人是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成，再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配行星減速機的型號。
袋式碼垛機的高校穩(wěn)定運行已成為正常生產(chǎn)運行的基本保正。騰陽全自動碼垛機器人以其靈活的工作能力和小的占地面積，可以同時處理多種材料，堆放多種材料，越來越受到用戶的青睞。
騰陽碼垛生產(chǎn)線組成部分如下:導(dǎo)向輸送機，整形輸送機，爬坡輸送機，待碼輸送機，機械手，運行軌道隔離光柵護欄，托盤自動供給庫，托盤升降機，垛盤輸送機，重型成品輸送機，薄膜纏繞機，電氣控制系統(tǒng)(柜)等組成。
騰陽碼垛機廣泛應(yīng)用于建材、礦產(chǎn)品、化工原料、化肥、糧食、飼料、食品等行業(yè)，適合紙塑復(fù)合袋、尼龍編織袋、布袋、箱體等自動碼垛。為包裝生產(chǎn)線提供解決方案。