一個(gè)碼垛機(jī)器人是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配行星減速機(jī)的型號(hào)。
袋式碼垛機(jī)的高校穩(wěn)定運(yùn)行已成為正常生產(chǎn)運(yùn)行的基本保正。騰陽(yáng)全自動(dòng)碼垛機(jī)器人以其靈活的工作能力和小的占地面積，可以同時(shí)處理多種材料，堆放多種材料，越來(lái)越受到用戶的青睞。
騰陽(yáng)碼垛生產(chǎn)線組成部分如下:導(dǎo)向輸送機(jī)，整形輸送機(jī)，爬坡輸送機(jī)，待碼輸送機(jī)，機(jī)械手，運(yùn)行軌道隔離光柵護(hù)欄，托盤自動(dòng)供給庫(kù)，托盤升降機(jī)，垛盤輸送機(jī)，重型成品輸送機(jī)，薄膜纏繞機(jī)，電氣控制系統(tǒng)(柜)等組成。
騰陽(yáng)碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于建材、礦產(chǎn)品、化工原料、化肥、糧食、飼料、食品等行業(yè)，適合紙塑復(fù)合袋、尼龍編織袋、布袋、箱體等自動(dòng)碼垛。為包裝生產(chǎn)線提供解決方案。